LinuxQuestions.org - Killing child process

Hi,
i am currently working on the Diner Philosophers problem. I have this code :

Code:

while(ctr < 5)

        {

                switch(pid=fork())

                {

                        case 0:        p.pid = ctr;

                                for(i=0;i<iteration;i++)

                                {

                                        cout << "\n" << p.pid << ": Thinking.....";

                                        sleep(rand());        //        THINKING

                                        cout << "\n" << p.pid << ": Acquiring right chopstick.....";

                                        lock(p.pid);        //        LOCK RIGHT CHOPSTICK

                                        cout << "\n" << p.pid << ": Acquiring left chopstick.....";

                                        lock((p.pid+1)%5);        //        LOCK LEFT CHOPSTICK

                                        cout << "\n" << p.pid << ": Eating.....";

                                        sleep(rand());

                                        cout << "\n" << p.pid << ": Releasing chopsticks.....";

                                        unlock(p.pid);        //        LOCK RIGHT CHOPSTICK

                                        unlock((p.pid+1)%5);        //        LOCK LEFT CHOPSTICK                                

                                }

                                cout << "\nProcess " << p.pid << " exiting....";

                                exit(0);

                                break;

                        case -1: cout << "\nError";

                                break;

                        default: ctr++;

                                continue;

                }

                break;

        }

Now after fork the child process does enter case 0 but does not enter for loop. Also after the entire program terminates and when i execute the command 'ps' i still have 5 a.out processes running. How do i kill the processes permanently through C/C++ code ? What about the for loop problem ?